伺服電機的幾個關(guān)鍵問題

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能（廣州亞大主營一體化伺服電機，內(nèi)置驅(qū)動器，安裝調(diào)試方便，支持多種控制方式）。

  01 如何正確選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

  02 選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？

  其實，選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點。

  03 如何配用步進電機驅(qū)動器？

  根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

  04 2相和5相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？

  2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

  05 何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？

  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

  有刷電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制容易、需要維護，但維護方便（換碳刷）、產(chǎn)生電磁干擾、對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

  無刷電機體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

  交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用（廣州亞大主營一體化伺服電機，內(nèi)置驅(qū)動器，安裝調(diào)試方便，支持多種控制方式）。

  06 使用電機時要注意的問題？

  上電運行前要作如下檢查：

  電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

  控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

  不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

  一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

  開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整（廣州亞大主營一體化伺服電機，內(nèi)置驅(qū)動器，安裝調(diào)試方便，支持多種控制方式）。

電機極數(shù)是什么,極數(shù)如何劃分

什么是電機的極數(shù)

  三相異步電動機“極數(shù)”是指定子磁場磁極的個數(shù)。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場的不同極數(shù)。選擇電動機的極數(shù)是由負荷需要的轉(zhuǎn)速來確定的，電動機的極數(shù)直接影響電動機的轉(zhuǎn)速。

  電動機轉(zhuǎn)速=60f/p 也就是60乘以電動機頻率除以電動機磁極對數(shù)。根據(jù)公式我們不難看出級數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高。

  三相交流電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有2、4、6、8??極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min，8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來一去才能組成回路，也就是磁極對數(shù)，是成對出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過電流時會產(chǎn)生磁場，相應(yīng)的就會有磁極。電動機的電流只跟電動機的電壓、功率有關(guān)系。  

電動機極數(shù)是怎么劃分的

兩極稱為高速電機，四極為中速，六級為低速，大于或等于八極稱為超低速。

兩級2800-3000轉(zhuǎn)/分鐘

四極1400-1500轉(zhuǎn)/分鐘

六級900-1000轉(zhuǎn)/分鐘

大于或等于八極就低于760轉(zhuǎn)/分鐘了。

廣州亞大轉(zhuǎn)動設(shè)備有限公司，主營一體化伺服電機，無刷電機，行星減速機，伺服電機為內(nèi)置驅(qū)動器，安裝調(diào)試非常方便快捷，故障率低抗干擾能力強，廣泛運用于包裝機械設(shè)備，醫(yī)療，機械手臂，VGA小車等。