伺服電機(jī)常用的幾種制動(dòng)方式

我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件，以下對(duì)這幾個(gè)概念加以澄清(廣州亞大傳動(dòng)，主營一體化伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，可選配剎車)。

1.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

2.再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

3.電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別：

再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)．否則可能造成放大器過載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生制動(dòng)都是靠伺服電機(jī)內(nèi)部的激磁完成的，也就是向旋轉(zhuǎn)方向相反的方向增加電流來實(shí)現(xiàn)。

電磁制動(dòng)，也就是常說的抱閘，是靠外圍的直流電源控制，常閉。得電后抱閘打開，失電即閉合，屬于純機(jī)械摩擦制動(dòng)(廣州亞大傳動(dòng)，主營一體化伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，可選配剎車)。

選擇配件的注意事項(xiàng)：

1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大．這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

3、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。

伺服電機(jī)編碼器種類

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)用到先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，這些生產(chǎn)設(shè)備的重要租成部分就有伺服電機(jī)編碼器，編碼器是將信號(hào)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換的的一種儀表設(shè)備，那么伺服電機(jī)編碼器主要有哪些分類呢？

伺服電機(jī)編碼器按碼盤的刻空方式不同分類：（現(xiàn)在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）

  1、 絕對(duì)值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。

2、增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(hào)（也有發(fā)正弦信號(hào)，然后對(duì)其細(xì)分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn)，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

廣州亞大傳動(dòng)設(shè)備有限公司，專業(yè)生產(chǎn)一體化伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)，無刷電機(jī)，行星減速機(jī)。其中伺服電機(jī)就是配置的18位單圈絕對(duì)值編碼器，廣泛運(yùn)用于，包裝機(jī)器，醫(yī)療，機(jī)械手臂，VGA小車等。