一體化伺服電機(jī)控制模式說明

亞大傳動(dòng)專業(yè)生產(chǎn)及銷售直流伺服電機(jī)、低壓伺服電機(jī)、一體化低壓直流伺服電機(jī)。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，有二十多種模式，接線方便，調(diào)試簡單，性價(jià)比高，支持485、CANopen總線通訊?？啥ㄖ?。

亞大一體化伺服電機(jī)模前具有二十多種控制模式，針對(duì)不同應(yīng)用場景，不同需求，可以選擇對(duì)應(yīng)的控制模式來來實(shí)現(xiàn)要求。同時(shí)也支持客戶的功能定制。

模式0，脈沖位置控制，用上位機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)來控制伺服電機(jī)。此模式應(yīng)用較廣。

模式1,485/CANopen輪廓位置控制，上位機(jī)使用485/CANopen總線通訊對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行輪廓位置控制。輪廓控制的定義是用來和周期控制做區(qū)分，輪廓控制指的電機(jī)按照指令實(shí)現(xiàn)一次指定數(shù)據(jù)的變化。周期控制指的是電機(jī)根據(jù)指令按照計(jì)劃去動(dòng)作，在多電機(jī)聯(lián)動(dòng)的時(shí)候需要用到。

模式2，模擬量速度控制，需要電機(jī)有模擬量接口才能使用，亞大一體化伺服電機(jī)常規(guī)是不帶模擬量接口，下單前需要備注?？山邮?/span>-5到+5V的模擬量控制。

模式3，CAN輪廓速度控制，上位機(jī)為CANopen總線進(jìn)行輪廓速度控制。

模式4，CAN輪廓力矩控制，上位機(jī)為CANopen總線進(jìn)行輪廓力矩控制。

模式5，485輪廓位置控制，上位機(jī)為485總線進(jìn)行輪廓位置控制。

模式6，485輪廓速度控制，上位機(jī)為485總線進(jìn)行輪廓速度控制。

模式7，485輪廓力矩控制，上位機(jī)為485總線進(jìn)行輪廓力矩控制。

模式8，CAN周期位置控制，上位機(jī)為CANopen總線進(jìn)行周期位置控制。

模式9，CAN周期速度控制，上位機(jī)為CANopen總線進(jìn)行周期速度控制。

模式10，CAN周期力矩控制，上位機(jī)為CANopen總線進(jìn)行周期力矩控制。

模式11，速度電位器控制，上位機(jī)為電位器控制，低于絕對(duì)值0.5V電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，超過5秒后，電機(jī)使能關(guān)閉。超過正負(fù)0.5V，電機(jī)使能開，并且按其電壓對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)電壓為反轉(zhuǎn)。

模式12，開關(guān)控制速度模式，上位機(jī)為開關(guān)信號(hào)，接入脈沖口電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，接入方向口電機(jī)停止。其最大速度由 6080H地址決定。

模式13，模擬量力矩控制模式，最大扭矩由6072H地址數(shù)據(jù)值決定，為模擬量5V時(shí)的扭矩。其最大速度由 6080H地址決定。

模式14，速度段控制，上位機(jī)為開關(guān)，其00為第一段速度，01為第二段速度，10為第三段速度，11位第四段速度。其最大速度由 6080H地址決定。

模式15力矩段控制，上位機(jī)為開關(guān)，其00為第一段扭矩，01為第二段扭矩，10為第三段扭矩，11位第四段扭矩。其最大速度由 6080H地址決定。