永磁同步伺服電機(jī)

永磁同步伺服電機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡(jiǎn)稱PMSM)，是交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的一種。

在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用永磁同步伺服電機(jī)，以在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周圍空間建立很強(qiáng)的永久磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。

特點(diǎn)

    永磁同步伺服電機(jī)特點(diǎn)

    （1）功率因數(shù)高、效率高；

    （2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠；

    （3）體積小、重量輕、損耗小。

    和其他種類的電機(jī)相比

    （1）和直流電機(jī)相比，沒(méi)有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)；

    （2）和異步電機(jī)相比，它由于不需要無(wú)功勵(lì)磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)、控制性能好；

    （3）和普通同步電機(jī)相比，它省去了勵(lì)磁裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了效率可達(dá)到傳統(tǒng)電勵(lì)磁電機(jī)所無(wú)法比擬的高性能（如特高效、特高速、特高響應(yīng)速度）；

    （4）和開關(guān)磁阻電機(jī)（SR）相比，它沒(méi)有低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問(wèn)題，早已實(shí)現(xiàn)了低速穩(wěn)定運(yùn)行，因此適合快速、高精度的控制場(chǎng)合。

    （5）和無(wú)刷直流永磁同步電機(jī)（BLDCM）相比，它在高精度伺服驅(qū)動(dòng)中更有競(jìng)爭(zhēng)力。

結(jié)構(gòu)

    永磁同步伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子組成。

    永磁同步伺服電機(jī)的定子與傳統(tǒng)電機(jī)類似，但是其槽數(shù)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的計(jì)算，往往與傳統(tǒng)電機(jī)不同。

    永磁同步伺服電機(jī)有獨(dú)特的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。

    根據(jù)永磁體安裝方式的不同，又分為凸裝式、嵌入式（或稱表面式、內(nèi)置式）等不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用

    我國(guó)是盛產(chǎn)永磁材料的國(guó)家，特別是稀土永磁材料釹鐵硼資源在我國(guó)非常豐富，稀土礦的儲(chǔ)藏量為世界其他各

    國(guó)總和的4倍左右，號(hào)稱“稀土王國(guó)”。稀土永磁材料和稀土永磁電機(jī)的科研水平都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。因此，對(duì)我國(guó)來(lái)說(shuō)，永磁同步電動(dòng)機(jī)有很好的應(yīng)用前景。充分發(fā)揮我國(guó)稀土資源豐富的優(yōu)勢(shì)，大力研究和推廣應(yīng)用以稀土永磁電機(jī)為代表的各種永磁電機(jī)，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    隨著永磁體性能的提高和價(jià)格的下降，以及由永磁取代繞線式轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組所帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn)如轉(zhuǎn)子無(wú)發(fā)熱問(wèn)題、控制系統(tǒng) 簡(jiǎn)單、具有較高的運(yùn)行效率和較高的運(yùn)行速度等等，永磁同步伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等小功率應(yīng)用場(chǎng)合，已獲得了廣泛應(yīng)用。

    近年來(lái)，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價(jià)格的逐步降低以及電力電子器件的進(jìn)一步發(fā)展，加上永磁電機(jī)研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的逐步成熟，經(jīng)大力推廣和應(yīng)用已有研究成果，使永磁電機(jī)在國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。正向大功率化（高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩）、高功能化和微型化方面發(fā)展。目前，稀土永磁電機(jī)的單臺(tái)容量已超過(guò)1000KW，最高轉(zhuǎn)速已超過(guò)300000r/min，最低轉(zhuǎn)速低于0.01r/min，最小電機(jī)的外徑只有0.8mm，長(zhǎng)1.2mm。

廣州亞大電機(jī)推出的智慧型一體化伺服電機(jī)，一體化顧名思義，就是把電機(jī)，編碼器，驅(qū)動(dòng)器三合一集成一體化設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)，節(jié)省空間，成本，且密封性可以做的很好，具有更高的集成優(yōu)勢(shì)。內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)器有三種工作模式：力矩、速度、位置，一鍵切換，支持二十多種控制模式,支持多種總線協(xié)議:RS485,CANopen,EtherCAT等方式控制，滿足不同行業(yè)使用需求。公司主營(yíng)伺服電機(jī)，一體化直流伺服電機(jī)，一體化交流伺服電機(jī)，低壓伺服電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)，行星減速機(jī)等。