在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們常說的機(jī)器人稱之為機(jī)械手臂其實(shí)更為準(zhǔn)確。因?yàn)楫?dāng)前被稱之為”機(jī)器人“的自動(dòng)化設(shè)備更多的是在程序控制下完成簡(jiǎn)單的產(chǎn)品抓取、碼垛功能。那么什么是多軸機(jī)器人呢？

在自動(dòng)化領(lǐng)域中，我們說的”軸“指的是機(jī)器人的活動(dòng)單元是否采用伺服控制。像注塑行業(yè)常用的三坐標(biāo)機(jī)械手一般會(huì)有三個(gè)軸，分別是Z(橫行），X(引拔），Y(手臂）。在實(shí)際的應(yīng)用中，一般Z軸會(huì)采用伺服電機(jī)控制，而引拔和手臂可以采用伺服或者氣缸控制其運(yùn)動(dòng)。一般情況下，假設(shè)Z軸和Y軸采用伺服控制，而X軸采用氣缸控制，我們稱之為兩軸伺服機(jī)械手或者兩軸機(jī)器人。如果X, Y, Z三軸均采用伺服電機(jī)控制，我們稱之為三軸伺服機(jī)械手或者三軸機(jī)器人。

在自動(dòng)化的實(shí)際應(yīng)用中，除了簡(jiǎn)單的取、放件作業(yè)之外，還經(jīng)常會(huì)遇到需要將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的角度進(jìn)行其它作業(yè)，比方說剪水口、修邊、貼標(biāo)簽或者組裝等作業(yè)。在這種情況下，三軸伺服機(jī)械手也許就無法滿足需求。為了解決這個(gè)問題，可以在手臂（Y軸）上加裝伺服機(jī)械手方式來實(shí)現(xiàn)工件的任意角度旋轉(zhuǎn)。一般情況下，三座標(biāo)機(jī)械手可以加到五個(gè)伺服軸，基本上可以滿足注塑等自動(dòng)化領(lǐng)域的復(fù)雜生產(chǎn)要求。

除了三座標(biāo)機(jī)器人外，我們常說的多軸機(jī)器人更多的是指六軸機(jī)械手，也稱為多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其外形采用仿人手臂設(shè)計(jì)，各關(guān)節(jié)采用伺服設(shè)計(jì)，在程序控制下，可以實(shí)現(xiàn)任意角度取件、組裝等焊接，切割，搬運(yùn)，碼垛，上下料自動(dòng)化作業(yè)。隨著視覺及傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人能完成的工作越來越復(fù)雜。隨著通訊技術(shù)在多軸機(jī)器人上的應(yīng)用越來越廣泛，采用多軸機(jī)器人開發(fā)的系統(tǒng)自動(dòng)化越來越高。

亞大一體化伺服電機(jī)，分別開發(fā)了小型電機(jī)大型電機(jī)的新工作方案并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。將驅(qū)動(dòng)器，絕對(duì)值編碼器與電機(jī)合為一體，讓機(jī)械設(shè)備除了更小更輕外，還能實(shí)現(xiàn)無控制柜裝配。

目前亞大一體化伺服電機(jī)可選功率為 100W，200W，400W，750W，1500W,2000W,3000W.

也可以按客戶要求批量定制。

可選配CAN 6-8智能運(yùn)動(dòng)控制卡：